漢馬大圓機測試伺服送紗係統

背景技術：

大(da)圓(yuan)機(ji)
，學(xue)名(ming)針(zhen)織(zhi)圓(yuan)形(xing)緯(wei)編(bian)機(ji)或(huo)叫(jiao)做(zuo)針(zhen)織(zhi)圓(yuan)緯(wei)機(ji)，是(shi)一(yi)種(zhong)常(chang)見(jian)的(de)紡(fang)織(zhi)設(she)備(bei)。傳(chuan)統(tong)大(da)圓(yuan)機(ji)的(de)送(song)紗(sha)機(ji)構(gou)中(zhong)，送(song)紗(sha)鋁(lv)盤(pan)的(de)軸(zhou)與(yu)主(zhu)動(dong)力(li)電(dian)機(ji)通(tong)過(guo)同(tong)步(bu)帶(dai)和(he)同(tong)步(bu)輪(lun)進(jin)行(xing)傳(chuan)動(dong)，由(you)主(zhu)動(dong)力(li)電(dian)機(ji)帶(dai)動(dong)送(song)紗(sha)鋁(lv)盤(pan)轉(zhuan)動(dong)，同(tong)時(shi)送(song)紗(sha)鋁(lv)盤(pan)又(you)通(tong)過(guo)同(tong)步(bu)輪(lun)帶(dai)動(dong)輸(shu)紗(sha)器(qi)進(jin)行(xing)轉(zhuan)動(dong)。大(da)圓(yuan)機(ji)進(jin)行(xing)工(gong)作(zuo)時(shi)，需(xu)要(yao)對(dui)輸(shu)送(song)的(de)紗(sha)線(xian)長(chang)度(du)進(jin)行(xing)監(jian)控(kong)
，紗(sha)長(chang)是(shi)保(bao)證(zheng)織(zhi)物(wu)質(zhi)量(liang)的(de)重(zhong)要(yao)指(zhi)標(biao)
，在(zai)上(shang)述(shu)的(de)送(song)紗(sha)結(jie)構(gou)中(zhong)
，紗(sha)長(chang)調(tiao)節(jie)需(xu)要(yao)機(ji)械(xie)工(gong)程(cheng)師(shi)憑(ping)借(jie)經(jing)驗(yan)更(geng)換(huan)不(bu)同(tong)尺(chi)寸(cun)的(de)送(song)紗(sha)鋁(lv)盤(pan)
，不(bu)但(dan)對(dui)工(gong)程(cheng)師(shi)的(de)技(ji)能(neng)要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)
，而(er)且(qie)更(geng)換(huan)送(song)紗(sha)鋁(lv)盤(pan)的(de)拆(chai)裝(zhuang)機(ji)械(xie)步(bu)驟(zhou)也(ye)比(bi)較(jiao)繁(fan)瑣(suo)。同(tong)時(shi)
，傳(chuan)統(tong)大(da)圓(yuan)機(ji)的(de)送(song)紗(sha)機(ji)構(gou)
，需(xu)要(yao)外(wai)掛(gua)測(ce)紗(sha)器(qi)進(jin)行(xing)紗(sha)長(chang)計(ji)算(suan)，不(bu)但(dan)增(zeng)加(jia)了(le)生(sheng)產(chan)設(she)備(bei)的(de)成(cheng)本(ben)，同(tong)時(shi)由(you)於(yu)測(ce)紗(sha)器(qi)在(zai)測(ce)紗(sha)時(shi)靠(kao)的(de)是(shi)測(ce)紗(sha)鏡(jing)頭(tou)傳(chuan)輸(shu)的(de)電(dian)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)

，一(yi)般(ban)一(yi)圈(quan)是(shi)30個電脈衝
，計算精度為輸紗輪外周的30分之一，因此紗長計算並不夠精確。

技術實現要素：

本ben發fa明ming的de目mu的de之zhi一yi在zai於yu克ke服fu以yi上shang缺que點dian，提ti供gong一yi種zhong帶dai紗sha長chang計ji算suan的de大da圓yuan機ji伺si服fu送song紗sha方fang法fa，在zai送song紗sha伺si服fu驅qu動dong器qi內nei設she置zhi紗sha長chang計ji算suan模mo塊kuai
，不bu但dan能neng降jiang低di外wai置zhi測ce紗sha器qi的de硬ying件jian成cheng本ben，還hai可ke以yi提ti高gao紗sha長chang計ji算suan的de精jing確que度du
，便bian於yu使shi用yong和he管guan理li。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種帶紗長計算的大圓機伺服送紗方法，包括以下步驟：

通過觸摸屏輸入期望紗長值、紗長範圍值以及總針數值，送紗伺服驅動器根據所述期望紗長值設置電子齒輪比，同時保存所述紗長範圍值及總針數值
；

中空軸編碼器跟隨大圓機主軸運轉，將所述大圓機主軸的運轉速度與角度轉換為脈衝信號，反饋給所述送紗伺服驅動器；

所述送紗伺服驅動器根據反饋脈衝信號以及所述電子齒輪比控製向送紗伺服電機發送的脈衝指令；

所述送紗伺服電機根據接收的脈衝指令進行轉動並帶動輸紗輪運轉
；

所述送紗伺服驅動器計算實際紗長值並判斷是否超出紗長範圍；

觸摸屏根據送紗伺服驅動器的計算結果顯示實際紗長值以及報警信息。

benshenqingdejishufangancaiyongsifusongshaxitong，jiangdaidongshushaqizhuandongdesongshalvpanyudaidongchilunchuandongjigouhuanchengsifudianji

，tongguozaichumopingshezhishachangcongergaibiansifuqudongqidedianzichilunbi，duicaozuorenyuaneryangengjiazhiguan，tongshibichuantongjixiejiegougenghuansongshalvpandefangshifangbiankuaijie，jiangdirenlichengben。

jinyibudi
，suoshudedaishachangjisuandedayuanjisifusongshafangfa，baohanduogesuoshusongshasifuqudongqiheduogesuoshusongshasifudianji，suoshusongshasifuqudongqiyusuoshusongshasifudianjiyiyiduiying。

進一步地
，所述送紗伺服驅動器設置於送紗伺服係統控製櫃中,所述送紗伺服係統控製櫃包含送紗伺服驅動器，控製線
，動力編碼器線，漏電保護器，開關電源
，端子排以及進線端子。

進一步地，所述“所述送紗伺服驅動器計算實際紗長值並判斷是否超出紗長範圍”，包括以下步驟：

所述送紗伺服驅動器接收所述大圓機主軸發送的計數器信號；

判斷收到計數器信號總數的奇偶性
；

若收到計數器信號總數為奇數時
，則對所述送紗伺服驅動器的編碼器脈衝值進行清零
；

若收到計數器信號總數為偶數時，則對所述送紗伺服驅動器的編碼器脈衝值進行保存，並計算本次實際紗長值，計算公式為：其中，l為本次實際紗長值，r為輸紗輪半徑
，q為本次保存的編碼器脈衝值
，p為送紗伺服電機轉動一圈所需要的驅動脈衝值
，n為總針數值
；判斷本次實際紗長值是否在設置的紗長範圍內，若本次實際紗長值超出紗長範圍
，則進行告警處理；

重複上述步驟計算多次實際紗長值，根據設定的取平均次數值,去除最大紗長和最小紗長後計算平均紗長值。

本ben申shen請qing的de技ji術shu方fang案an通tong過guo在zai送song紗sha伺si服fu驅qu動dong器qi中zhong內nei置zhi紗sha長chang計ji算suan模mo塊kuai

，采cai集ji增zeng量liang脈mai衝chong信xin號hao計ji算suan紗sha長chang值zhi，不bu但dan省sheng去qu了le傳chuan統tong的de外wai掛gua測ce紗sha器qi的de設she備bei成cheng本ben

，同tong時shi由you於yu伺si服fu自zi帶dai的de編bian碼ma器qi通tong常chang是shi一yi圈quan2500個電脈衝，計算精度為輸紗輪外周的2500分之一，因此計算的紗長更加精準，可對實時的紗長值進行直觀地監控及告警，大大提高了工作的效率。

xiangyingdi
，benshenqinghaitigongleyizhongdaishachangjisuandedayuanjisifusongshaxitong，baohanchumoping，zhongkongzhoubianmaqi，songshasifuqudongqiyijisongshasifudianji，qizhong，

觸摸屏，用於輸入期望紗長值、紗長範圍值以及總針數值
，以及根據送紗伺服驅動器的計算結果顯示實際紗長值以及報警信息；

中空軸編碼器，用於跟隨大圓機主軸運轉，將所述大圓機主軸的運轉速度與角度轉換為脈衝信號
，反饋給所述送紗伺服驅動器；

送紗伺服驅動器，用於根據所述期望紗長值設置電子齒輪比，同時保存所述紗長範圍值及總針數值；用於根據反饋脈衝信號以及所述電子齒輪比控製向送紗伺服電機發送的脈衝指令；用於計算實際紗長值並判斷是否超出紗長範圍；

送紗伺服電機，用於根據接收的脈衝指令進行轉動並帶動輸紗輪運轉。

進一步地，所述送紗伺服驅動器計算實際紗長值並判斷是否超出紗長範圍

，包括以下步驟：

所述送紗伺服驅動器接收所述大圓機主軸發送的計數器信號；

判斷收到計數器信號總數的奇偶性；

若收到計數器信號總數為奇數時，則對所述送紗伺服驅動器的編碼器脈衝值進行清零
；

若收到計數器信號總數為偶數時，則對所述送紗伺服驅動器的編碼器脈衝值進行保存，並計算本次實際紗長值，計算公式為：其中
，l為本次實際紗長值，r為輸紗輪半徑，q為本次保存的編碼器脈衝值，p為送紗伺服電機轉動一圈所需要的驅動脈衝值，n為總針數值
；判斷本次實際紗長值是否在設置的紗長範圍內，若本次實際紗長值超出紗長範圍，則進行告警處理
；

重複上述步驟計算多次實際紗長值，根據設定的取平均次數值,去除最大紗長和最小紗長後計算平均紗長值。

jinyibudi，suoshudedaishachangjisuandedayuanjisifusongshaxitong，baohanduogesuoshusongshasifuqudongqiheduogesuoshusongshasifudianji
，suoshusongshasifuqudongqiyusuoshusongshasifudianjiyiyiduiying。

進一步地，所述送紗伺服驅動器設置於送紗伺服係統控製櫃中,所述送紗伺服係統控製櫃包含送紗伺服驅動器
，控製線，動力編碼器線
，漏電保護器，開關電源，端子排以及進線端子。

相應地，本申請還提供了一種大圓機，包含如權利要求5-8任一所述的帶紗長計算的大圓機伺服送紗係統。